说明：SURF算法，是SIFT的升级版，速度更快，性能也不差，快速实现图像特征点的检测和匹配。

surf特征点检测 特征点匹配 SIFT和SURF surf匹配 匹配-sift-MATLAB

说明：很强大，用于优化的算法，准确度高，速度快。

ga-bp GA-BP预测 GA-BP-预测 MATLAB中GA-BP GA-BP

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,LCMV优化设计阵列处理信号，DC-DC部分采用定功率单环控制，是国外的成品模型，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

算法 源码 扩展 随机 生成 快速 可用

说明：利用蚁群算法对图片进行边缘检测，该方法速度较慢但是鲁棒性高。

边缘检测 ACO ACO边缘检测 蚁群边缘检测 蚁群 边缘检测

说明：hough 检测直线算法简单 是静态图像中检测直线的快速实现

直线-matlab matlab-直线检测 直线-检测 图像直线检测 hough-直线检测

说明：基于蚁群算法的改进进行边缘检测，改方法可行，并且速度快，与传统算法进行比较。

边缘检测改进 蚁群边缘 改进边缘检测 ACO 蚁群改进

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，可以动态调节运行环境的参数，应用小区域方差对比，程序简单，用MATLAB实现的压缩传感，包含优化类的几个简单示例程序。

matlab 算法 测试 源程序 控制 mpc 预测

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

matlab 算法 模型 基于 交互

说明：是信号处理的基础，matlab小波分析程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，加入重复控制，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

matlab 算法 源程序 优化 好用

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab