说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:审定平均电平检测器(CMLD)CFAR,适用于多目标环境下的检测和定位。
说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明:时间序列是随时间改变而随机地变化的序列,时间预测序列是指用前面干各点的数据来预测当前和以后的数据。时间序列预测的方法在随机过程理论中一般采用线性模型进行预测,比如AR模型,MA模型,ARMA模型等,但是这些模型的建立中模型种类选择,阶数确定等需要人为确定,预测误差较大。小波理论是近年来新兴的一种数学...
说明:基于MATLAB的条形码识别。带GUI可视化用户操作界面。读取条形码,经过一系列预处理,如灰度化,去噪,直方图增强,中值滤波,二值化,腐蚀,识别等。可识别20多张条形码图片,另外可定制二维码的识别,二维码可自定义生成内容,生成二维码,然后嵌入数字水印进行加密传输,接收方提取水印的二维码,识别。
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...