说明：完成卡拉曼滤波,具有一定独特的特点,对初学者很有用

​完成 卡拉曼 滤波

说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法

说明：MATLAB在中值滤波改进算法中的应用，这里有一个关于自适应中值滤波的简单程序。

中值滤波

说明：实验4 基于MATLAB的数字滤波器设计 有效的设计IIR和FIR滤波器

数字滤波器

说明：MATLAB非线性滤波工具箱，在“中国国防科技论坛 ”找到的。

非线性 滤波 工具箱

说明：卡尔曼滤波器，这是一个好的源码。

卡尔曼 滤波器

说明：基于MATLAB的语音信号处理之滤波器设计

语音信号 滤波器

说明：实验5_数字滤波器的应用，应用matlab设计数字滤波器，实现IIR和FIR的设计。

数字滤波器 IIR FIR

说明：维纳滤波理论在图像处理中的应用。 包括维纳滤波，维纳复原，维纳边沿提取，维纳增强。我的一个小课题的终结版。 附有PPT。

维纳滤波

说明：用于图像滤波，很好的程序，是图像滤波的很好的学习资料。

图像滤波 学习 资料