说明：利用巴特沃斯（Butterworth）低通滤波器对受噪声干扰的图像进行平滑处理。

​利用巴特沃斯 Butterworth 低通滤波器

说明：滤波反投影算法 迭代实现图像的重建算法

​滤波反投影算法

说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。

kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计

说明：平滑滤波，自己写的小程序，希望对大家有所帮助。

​平滑滤波

说明：此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真。

卡尔曼滤波 数字图像 通信系统

说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：用matlab实现卡尔曼滤波，并且关键的地方有注释说明。

卡尔曼滤波

说明：一个很好用的卡尔曼滤波器，大家可以尝试下。

卡尔曼 滤波器

说明：有源滤波器控制的一个example，供大家参考学习。

有源滤波器

说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器