说明：维纳（Wiener）是用来解决从噪声中提取信号的一种过滤（或滤波）方法。这种线性滤波问题，可以看做是一种估计问题或一种线性估计问题。这是包括维纳滤波器FIR和IIR的算法。

matlab 算法 滤波 维纳

说明：d. 设计 FIR 数字带通滤波器，技术指标为： 下阻带边缘： ωst1=0.2π， δs1=60dB，下通带边缘： ωp1=0.4π， δp1=1dB； 上通带边缘： ωp2=0.6π， δp1=1dB，上阻带边缘： ωst2=0.8π， δs2=60dB； (1) 通过技术指标，选择一种窗...

滤波器 设计

说明：基于Butterworth模拟滤波器原理使用冲激不变转换设计数字滤波器，一般使用冲激响应不变法。冲激响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的。因此如果模拟滤波的频响带限于折叠频率的话，则通过变换后滤波器的频响应可不真地反映原响与频率的关系。

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说明：程序对图像进行傅里叶变换处理、然后分别使用低通滤波器、高通滤波器以及采用模拟退火算法的平滑滤波器对图像进行滤波。最终可以对噪声进行有效的除噪，方便后续的图像处理与变换

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说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现

说明：去噪为仿真信号建立； 去噪1为eemd去噪； 去噪2为形态滤波器； 去噪3为小波去噪，全局阈值，给定阈值（软阈值，硬阈值）； 去噪4为实际去噪。

全局阈值去噪 信号形态滤波 形态滤波-matlab 阈值去噪 形态滤波

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。

滤波器指标 窗函数

说明： 在这个知识库中，图形信号处理的一些有趣的特性被表示出来。演示通过经典信号处理和图形信号处理对一维和二维欧几里得域信号应用低通滤波器，比较两种方法的结果。在此基础上，验证了图形信号处理的工作机制。此外，还描述了在非欧几里得域上滤波信号的示例。

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说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联。

卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹