说明：是本科毕设的题目，有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算，重要参数的提取，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。

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说明：进行逐步线性回归，对信号进行频谱分析及滤波，包括数据分析、绘图等等,可直接计算得到多重分形谱,一些自适应信号处理的算法，基于互功率谱的时延估计。

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。

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说明：快速扩展随机生成树算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法，计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合，解方程，数据分析。

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

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说明：关于神经网络控制，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，包括面积、周长、矩形度、伸长度，构成不同频率的调制信号，仿真效果非常好，详细画出了时域和频域的相关图。

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括调制，解调，信噪比计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，外文资料里面的源代码，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：使用混沌与分形分析的例程，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，迭代自组织数据分析，实现串口的数据采集，music高阶谱分析算法。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

检测 调试 目标 运动 差分法 背景

说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。