说明:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明:采用中值滤波法背景建模,图像处理,对连续图像进行目标跟踪和数据关联。
说明:在进行波束赋形或相控阵天线设计时,若天线端口数量巨大,可以用该程序一次实现对所有天线端口相位及赋值的输入
说明:目标跟踪源码,matlab编写的!里面包含三个子函数!
说明:对图像进行约束最小二乘滤波复原,并调用edgetaper函数,减弱噪声放大效应和振铃现象
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS