说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准,由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG(基于离散余弦变换)的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2,MIME类型是image/jp2。 ...
说明:
说明:基于小波变换的谐波检测,通过高通、低通滤波器、视感度加权滤波器对闪变信号、平方后的闪变信号进行检测,并绘制出变化曲线以及拟合曲线。
说明:基于Matlab平台实现了地震波场的扩展和向数字源偏移。地震波偏移距是地震资料处理的重要一步,利用该程序可以模拟地震波的传播过程,实现对原始反射波偏移距的归位
说明:反射式血氧(SPO2)计算,包括基线滤波,脉搏波特征点提取,R值计算,可移植到单片机(STM32)。
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合