说明：稀布阵列matlab波束形成程序，可画出9阵元稀疏阵列的阵列方向图和阵列布阵示意图，有详细的注释，适合初学者参考
说明：三维FDTD程序，计算了一细直半波振子的方向图和方向性系数，考虑了细天线的处理方法。
fdtd FDTD天线方向图 antenna-directivity fdtd-dipole fdtd3d_wire_antenna
说明：使用Gabor小波对图像进行特征提取，代码可以直接使用。
说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：采用中值滤波法背景建模，图像处理，对连续图像进行目标跟踪和数据关联。
说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图
说明：用于图像融和的窗口化工具，包含了几乎所有的常用融和算法：pca， Ihs， 金子塔，小波变换，多孔小波变换，brovey融合等。