说明:基于最小二乘法和奇异值-总体最小二乘法(SVD-TLS)的ARMA模型谐波频率估计
ARMA-频率估计 SVD频率估计 奇异值-谐波 SVD_TLS 最小二乘法
说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam
说明:两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合,其中一个传感器是两通道的加速度传感器
传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波
说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab
说明:归一化最小均方(NLMS)和递归最小二乘法(RLS)解决自适应滤波器的matlab源码
RLS滤波器 adaptive NLMS-filter nlms RLS-NLMS
说明:粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样.
重采样 采样 matlab---重采样 粒子滤波-matlab particle-filter
说明:用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明
卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动
说明:实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法
最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法
说明:可以用来算系统功率和子载波分配的注水算法经典算法.
载波功率分配 功率分配算法 power-allocation subcarrier MIMO-QR