说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：DLT标定算法的matlab程序，对学习标定的人有用

DLT算法 matlab标定 DLT标定 DLT-matlab DLT

说明：摄象机标定的两步法修改程序代码，标定摄象机内外参数

摄象机标定 摄象机 参数标定 两步法

说明：一种新的摄像机自标定方法的实现代码，具体文献请参考《基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法》（《光学学报》2010年第30卷第02期）

消隐点 基于消隐点 摄像机标定 摄像自标定 光学-matlab

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：最小二乘算法实现定位解算的MATLAB代码，并且包含GDOP、HDOP、TDOP等计算

最小二乘---GDOP 最小二乘-定位 最小二乘定位 gdop-matlab 定位算法

说明：应用背景可转债的多期复合期权定价，方法为有限差分法，应用MATLAB实现关键技术应用多期复合期权定价可转债的MATLAB程序，模型原型为文章《可转换公司债券复合期权定价方法》

matlab 程序 期权 复合 定价 可转债

说明：Matlab张氏标定法，里面包含图片需要标定的二维数据和三维数据-Chang Matlab calibration method, which contains two-dimensional picture of the needs of calibration data and three-di...

others matlab 三维 数据 需要 标定 二维 法里 含图片 面包 张氏

说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm

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