说明：一种新的摄像机自标定方法的实现代码，具体文献请参考《基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法》（《光学学报》2010年第30卷第02期）

消隐点 基于消隐点 摄像机标定 摄像自标定 光学-matlab