说明：无线电定位算法，算法对TOA的估计，相信对大家非常有用

TOA定位 TOA sensor-localization localization 定位TOA

说明：主要用MATLAB 仿真了蜂窝网无线定位TDOA中经典的一些算法如CHAN ,TAYLOR,SI算法等并做了性能分析和比较。。希望对初学定位的同学有用

chan-taylor Location-Coding chan-taylor 蜂窝网 定位算法比较

说明：MATLAB的三边定位仿真程序，基于RSSI对于研究室内定位的朋友来说，是一个很好的定位算法参考程序，比如iBeacon，WiFi定位等等，都可以从这个源码中得到启发，相信这是一份比较有用的代码！！

matlab 仿真 rssi 定位

说明：资源描述相比于以往相机标定方式 更为精确 速度也较快 能有效进行单目和双目标定 在计算机视觉领域应用普及 相比于张正有标定法更为方便 并且使用matlab 可视化标定界面 操作十分方便

matlab 工具箱 相机 标定

说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起

说明：应用背景正交频分复用（OFDM）是一种流行的高数据速率无线传输方法，特别是在无线通信领域。编码的正交频分复用（p-ofdm）提供了额外的优势，包括更大的抗多径的影响渠道。 ；OFDM是更敏感接收机中的频率误差比单载波传输。在这个我们介绍了最大似然检测器 ； ； ；（丢帧法）为p-ofdm，在AWGN...

matlab 算法 系统 同步 使用 估计 最大

说明： SLTF算法的原理是：信号通过SLTF算法，在变换域中以比较少的，能量较高的，集中的系数来表示，而噪声通过SLTF算法，在变换域中以比较均匀的，能量较低的，分散的系数来表示。然后，通过设定一个噪声阀值，高于该阀值的系数保留，低于该阀值的系数去掉，这样可有效地消除噪声部分。     SLTF算法...

matlab 稳定 线性 变换 算法

说明：很不错的定位算法，这是基于rssi的三边定位算法，通过matlab仿真实现的，相信有很多人正在找类似的的东西吧 不要错过了。

定位算法 rssi 三边定位算法

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：是分布式电源的选址定容的改进的遗产算法，是最基本的遗传算法，基本实现了选址定容的功能。

分布式电源 选址定容 遗产算法