说明：最基本的粒子群优化算法程序，用Matlab实现，非常简单。是主函数的源程序，优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面，对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。
说明：1.计算待分类数据和不同类中每一个数据的距离（欧氏或马氏）。 2.选出最小的前K数据个距离，这里用到选择排序法。 3.对比这前K个距离，找出K个数据中包含最多的是那个类的数据，即为待分类数据所在的类。 不通俗但严谨的规则是：
说明：包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明：关于小波的matlab复合分析，供做算法研究人员参考，是机器学习的例程，主要是基于mtlab的程序，一种流形学习算法（很好用），构成不同频率的调制信号。
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括轨道机动仿真、初轨计算,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，关于小波的matlab复合分析，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明：采用的是脉冲对消法，IDW距离反比加权方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,在matlab R2009b调试通过。
说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。