说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明：这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量
汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速
说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明：在simulink中建立了一个汽车发动机模型，通过控制油门开度来达到控制发动机转速的目的。输入量是油门开度，输出是发动机转速。
汽车发动机 发动机转速 发动机模型
说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略。
simulink ABS控制 悬架
说明：电动汽车充电对配电网负荷的影响及有序控制策略探究_1000011911314111
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：电动汽车充电负荷与调度控制策略综述_1000003631088811
