说明：四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

旋转矢量 Quaternion--求逆 4元数--逆 求逆和共轭 四元数的逆

说明：用遗传算法求解TSP问题。。。matlab编写，并附带有城市坐标用于检验。

TSP-MATLAB-城市 遗传-TSP-城市 GA,TSP GA--matlab genetic-tsp

说明：应用蚁群算法解决TPS问题，通用简洁程序代码 TSP问题蚁群算法通用Matlab程序（附图）(2007-03-10 09:28:51)转载         蚁群算法是当前研究非常火热的一种智能算法，下面的蚁群算法程序专门用于求解TSP问题，此程序由GreenSim团队于2006年初完...

算法 代码 程序 应用 TPS 简洁 蚁群 通用 问题 解决

说明：这里是物流配送路径问题和算法的代码指导意见：1.解压缩并复制到 matlab 默认文件夹中的所有文件 （4）2.我有物流配送路径问题，例如在这里 （25 客户），例如如果你有车辆容量 100，所以试着为在命令窗口中运行：Main(Problem25,100)3.当然你可以修改能力即 75，150 等...

matlab 路径 问题 车辆

说明：利用蚁群算法求解tsp问题的源代码，这个模板能够运行。 如果你想带入自己的数据只需要修改城市的坐标矩阵（也就是C）和蚂蚁数量、迭代次数就能很好的运行并得到结果了。 希望对你学习蚁群算法有所帮助。

说明：这是从CSDN网站中下载的程序，但是运行9节点时不收敛，且运行3节点和39节点和测试数据对不上，因此在此基础上修改了程序。这程序根据步骤分成多个子程序，分别为输入数据、进行节点优化、形成导纳阵、置初值、形成雅克比矩阵、解线性方程、求支路潮流和输出结果等。这个程序修改完后主要针对9节点。此程序的优点就...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ...

matlab 摄像头 空间 会议 如下 位置 元素 后置