说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...

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说明：图像处理是一种方法，用于将图像转换成数字形式，并在其上执行一些操作，以便得到增强的图像 或从中提取有用的信息。它是一种类型的信号的分取，其中输入是图像，如视频帧或图片和输出可以 是图像或与图像相关联的特性。通常的图像处理系统包括：处理图像作为二维信号同时施加已经设定 的信号处理方法，以它...

matlab 图像处理

说明：应用背景过零率（ZCR）是另一个基本的声学特征，可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点：过清音和环境噪声通常比浊音，具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量（或体积）的终点检测。特别是，ZCR是用于检测的开始和结束位...

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：谱分析，自己编写的算法过程，蝶形算法的全过程，详细，便于初学者使用。每一步都有注解，而且还有示例数据移机运行结果，还有个人的一些心得，对于初学者来说，非常有用

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，与理论分析结果相比，各种资源分配算法实现，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，pwm整流器的建模仿真。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,进行逐步线性回归，针对EMD方法的不足,用于特征降维，特征融合，相关分析等,一种流形学习算法（很好用），合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

识别 程序 一个 模式 领域 数据处理

说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，感应双馈发电机系统的仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

说明：遗传算法无功优化，D-S证据理论数据融合，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，ML法能够很好的估计信号的信噪比,实现了对10个数字音的识别，包含收发两个客户端程序。