说明:&遗传算法(GA)是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步,遗传算法从当前群体中随机选择个体,并将其作为父母,为下一代生育后代。在连续几代人中,人口“进化”到一个最优的解决方案。
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...