说明：摄象机标定的两步法修改程序代码，标定摄象机内外参数

摄象机 标定 两步法

说明：掌握几种简单的数值解法，包括Euler方法、R-K方法、线性多步法

数值解法 Euler R-K 线性多步法

说明：频率步进matlab仿真:包括模糊图的生成，距离像的生成及允余去除拼接，最后还有雷达测角的matlab仿真，包括单目标及多目标。

步进频率 步进频率拼接 模糊距离 多目标-测角 雷达-频率距离

说明：OFDM同步算法关于OFDM同步算法的代码，其中包括基于循环前缀的最大似然估计算法，基于训练序列的同步算法估计，以及训练序列的改进同步算法等等。

OFDM同步算法 OFDM 同步算法 循环前缀 最大似然估计算法 同步算法 的进同步算法

说明：接收端时间同步环仿真，包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器

时间同步仿真 gardner-loop-filter 插值滤波器 同步Gardner 位同步插值

说明：结构光四步相移法

结构光 相移法-仿真 fly5rr 四步相移法 结构光-重建

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：基于结构光四步相移法的三维重建。该程序为仿真程序，帮助理解原理。具体标定需要用到MATLAB标定工具箱。

四步相移法

说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：变步长的LMS自适应滤波算法matlab程序

变步长LMS 滤波-变步长LMS 自适应步长 lms 变步长LMS算法