说明:只是一个利用MATLAB实现同步数字锁相环仿真程序。
说明:接收端时间同步环仿真,包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器
说明:描述几种常见的变步长算法,步长因子与误差之间关系的曲线。
说明:异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程,然后将其离散化,在此基础上设计了数字控制器,文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
说明:通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据,驱动人体下肢模型进行步态仿真。