说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，使用起来非常方便，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，阵列信号处理的高分辨率估计，多元数据分析的主分量分析投影，旋转机械二维全息谱计算。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积，即： A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种，包括Givens变换法，Householder变换法，Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》（程云鹏，西工大出版）教材，这里仅给出三种实现QR分解的程序。