说明:使用向后欧拉方法求解抛物型偏微分方程!
说明:有限差分求解方程组,其中包括欧拉法、梯形法,打靶法、四阶龙格库塔(含隐性和显性)
说明:飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:图论相关论文