说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
说明：里面包含多种综合评价方法，如层次分析法、模糊综合评判、基于可拓学的综合评价方法、数据包络分析法、TOPSIS分析法、熵权法以及人工神经网络分析法.
综合评价方法 MATLAB 文件何逢标
说明：应用背景应用在压缩重构过程，该算法可以降低计算复杂度关键技术梯度投影法是基于l1范数最小进行求解的，解决的是一个受约束的二次规划，相对于其他算法，它降低了计算复杂度。
matlab
说明：在 zip 文件中有 4 个项目。"转发程序"、"落后的程序"，"大田"，"维特"。这一个小小的项目，在其中，维特比译码算法在"Viterbi.m"作为一个函数中实现和还有示例代码的使用此 mfile"ViterbiUser.m".in 此示例中，那里是金额，矩阵，这个矩阵的每个元素有一个概率。每个...
matlab 情况 执行
说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...
matlab 算法 代码 实现 优化 粒子
说明：机械优化设计的作业。包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图。
机械 优化 设计
说明：基于MATLAB的算法仿真实验及分析、基于DSP的硬件算法综合实验等三个层次的实践活动，帮助同学进一步领会和深化课堂上学到的有关数字信号处理的基本概念、基本原理以及基本的信号处理操作。
采样定理 仿真
