说明：典型的无线传感器路由协议网络是低能量自适应聚类层次结构(Leach 协议） 协议，它使用自组织和动态群集的形成，所以它有一个问题，更多或更少的群集标头可能有坏的影响，在网络上。这篇文章将讨论可以通过优化网络的质量控制中的 LEACH 协议簇头数目通过 NS2 仿真，然后说明该设置最优群集头可以降低能...

matlab 能量 路由 协议 无线 传感器 网络

说明：对于有界热传导齐次方程的混合问题，用分离变量法求解往往很复杂。为了更好地理解热传导方程的解，使用MATLAB 软件将方程的解用图像表示出来。通过区域转换的思想，利用MATLAB 编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法，数值表明了方法的可行性和稳定性

matlab 热传导

说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：一个很有用的程序，对HARQ系统的吞吐量分析，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。

算法 测试 直方图 源程序 均衡化 适应 全面 邻域 局部

说明：小波阈值去噪，含不同分解层次、输入信噪比、阈值、阈值函数去噪功能的比较。原始信号为高斯脉冲。

小波分解 小波去噪 信噪比 matlab-信噪比 输入信噪比

说明：MATLAB如何将图片切分成任意M*N块 在图像处理的时候，有时会不可避免的将图像分块来进行操作，但是图像的像素不可能每次都是可以被整除的，所以我们需要imresize函数对图像的尺寸进行修改，以便可以完成M*N块的分割

图像分块 分块分割 M?n matlab图像分割

说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络