说明:六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明:用模糊C均值算法实现图像分割 ,文件夹中附带有图片和matlab的源程序,已经验证过可以实现对图片的分割 。
fcm图片 fcm-图像分割 FCM-分割 fcm image-segmentation
说明:在局部阴影下实现光伏板的多峰mppt。运用模糊控制打的方法得到理想的输出特性曲线。
局部阴影mppt 光伏板-多峰 mppt模糊 局部mppt MPPT-多峰
说明:01 线性调频信号的卷积功能测试(匹配) 02 LFM一维距离像 03 MATLAB联合FPGA仿真输入/输出功能测试 04 解速度模糊 05 扩展目标检测
解卷积 LFM-fpga LFM解模糊 解线性调频 目标距离像
说明:matlab编写的陷波滤波器和维纳滤波器重构模糊图像的程序,还有一个程序实现了冈萨雷斯的《数字图像处理》第5章第20题的问题。
陷构滤波器 数字陷波器 陷波器 陷波滤波器
说明:具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。
时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding
说明:燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略,采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。
燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器
说明:BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较
BOC信号 捕获 无模糊
说明:设计两输入单输出模糊控制器,通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能