说明：数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集（动态规划、微分方程、模糊数学等）

Matlab

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：灰色系统与模糊数学、黑箱方法的区别，灰色系统预测GM（1，1）模型，GM（1，N）模型，灰色系统模型的检验，应用举例。

GM（1，n） forecasting grey matlab灰色系统 Fuzzy-grey

说明：simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置

car simulink-car car-model

说明：box-jenkin的模糊模型。

matlab-fuzzy

说明：模糊控制算法的一个Simulink模型，可运行，供共同学习和交流-Fuzzy control algorithm, a Simulink model to run for the common learning and exchange

matlab

说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真-This procedure used to achieve the CSTR model simulation of the fuzzy PID control

matlab

说明：(1)利用matlab函数进行噪声模拟，并用matlab自带函数进行图像滤波。 (2)利用给定图像自己编程实现使用均值滤波器、中值滤波器对不同强度的高斯噪声和椒盐噪声，进行滤波处理，并对结果进行评价分析，并解释结果。 (3)自己编程实现laplacian算子图像的处理，实现图像增强；编程实现sobe...

matlab 中值滤波 模糊处理

说明：利用GK算法进行数据聚类。GK算法是一种改进的模糊聚类算法，在FCM的基础上改进的，能够识别不同形状的聚类结构。

GK算法 数据聚类 模糊聚类算法 FCM 聚类结构