说明:老师给的A题资料
说明:多姿态,多角度,有不同光照,GPS和INS组合导航程序,gmcalab 快速广义的形态分量分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,均值便宜跟踪的示例。
说明:傅里叶分解方法(FDM)基于傅里叶变换,可以将多分量信号按频率从低频到高频(或者从高频到低频)分解出多个自分量,与EMD(或者EEMD)分解方法相比,FDM理论基础完整,避免了模态混叠效应,用于降噪效果好。此代码中Fs是采样品频率,N是信号采样点数。Xt是输入信号,其中加载的数据应为.mat格式。使...