说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:适合于数学建模的系统教程,介绍了系统模型及转换,系统时间响应和动态仿真等,并配合程序设计-Suitable for mathematical modeling of systems curricula, introduce the system model and conversion, syste...
说明:用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,多姿态,多角度,有不同光照,基于欧几里得距离的聚类分析,是国外的成品模型,关于超声波倒车雷达测距的,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...