说明:这个程序计算出的直接和前作逆几何模式,直接和逆运动学模型,直接和逆动态模型
matlab 机器人
说明:此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
matlab 提供 电机 计算机 模型
说明:应用背景surragote模型(Kriging,RBF……) ;这些工具箱是一个通用库多维对于MATLABr函数逼近和优化方法关键技术MATLAB,径向基函数,克里格法,支持向量机,支持向量回归,高斯激光过程元模型,多项式,
matlab 代码 模型 RBF
说明:对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出,测试运行通过。控制器采用PID控制器,用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
matlab 飞机 建模 飞行器
说明:模拟退火(SA)是一个通用的概率启发式用于在大的搜索空间定位的良好近似于给定功能的全局最优的全局优化问题。它经常被用来在搜索空间是离散的(例如,那次访问给定城市的所有旅游)。对于某些问题,模拟退火可能比穷举更有效 - 只要该目标仅仅是找到一种可接受的良好的解决方案中的固定时间量,而不是最佳的解决方案...
matlab 算法 模拟 退火
说明:用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序,具有耦合的两个相邻子系统的差分方程,式中,有随机噪声;还有两个相邻子系统之间的耦合;采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法(DMFFCNN)方法实现解耦控制。具体例子参加附件。
matlab 神经网络 程序 模糊 解耦
说明:基于matlab/simulink搭建的一个永磁直驱式风力发电系统的并网模型。可以很好的模拟对称故障下的动态波形,并提出整流策略,可以很好的解决故障状态下逆变器的整流问题,并得到正弦波形,可以放心下载使用。
系统 模型 永磁 并网
说明:按键式电话如下图所示,当按下某一个键时会产生如图所示的相应的频率模拟信号,并通过对该信号频率的检测,识别出对应的按键。试通过编写一个数字信号分析程序,模拟完成上面的功能。
频率模拟 信号处理
说明:模糊聚类分析的MATLAB实现,并且以图形的方式呈现了模糊聚类分析的结果。
模糊聚类分析
说明:boost双环控制模型,电压外环电流内环,CCM模式
电压环电流环 boost-双环控制 matlab--双环 boost--双环控制 电流环控制