说明:用Simulink搭建的汽车悬架7自由度模型以及基础参数的程序,已经调试完成,可以直接使用。
说明:在Matlab中搭建的风力发电机最大功率控制系统模型 功率为10kw 可以用于风力发电微电网仿真
说明:简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真,使用simulink搭建模型。
说明:永磁同步电机调速模型; matlab/simulink仿真; 此模型大致分成矢量控制、坐标变换、电机本体等模块,搭建难度适中; 希望能给大家带来帮助。
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好
说明:数据模型归一化,模态振动,搭建OFDM通信系统的框架,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,实现典型相关分析,数值分析的EULER法。