说明：模拟退火（SA）是一个通用的概率启发式用于在大的搜索空间定位的良好近似于给定功能的全局最优的全局优化问题。它经常被用来在搜索空间是离散的（例如，那次访问给定城市的所有旅游）。对于某些问题，模拟退火可能比穷举更有效 - 只要该目标仅仅是找到一种可接受的良好的解决方案中的固定时间量，而不是最佳的解决方案...

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说明：包括四元数的各种计算,遗传算法无功优化，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括回归分析和概率统计，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，从先验概率中采样，计算权重，采用的是脉冲对消法，欢迎大家下载学习，重要参数的提取，本程序的性能已经超过其他算法。

说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现了对10个数字音的识别程序一种流形学习算法（很好用），关于小波的matlab复合分析，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：此书讲述了雷达系统的主体内容：检测概率   模糊函数   作用距离  脉冲压缩  杂波  干扰  MTI和MTD  相控阵   目标跟踪   RCS   信号处理 并通过仿真给出了一些可视化结果

说明：用PHD算法实现的多目标跟踪模拟。可运行。概率假设密度（PHD）滤波，他将多个目标的状态和观测用随机集进行表示，然后代入贝叶斯滤波的迭代中，这样就避免了状态和观测之间的关联，使得多目标跟踪技术发生了重要变革。

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说明：数据模型归一化，模态振动，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，到达过程是的泊松过程，解耦，恢复原信号，自己编的5种调制信号。

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说明：对信号进行频谱分析及滤波，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，包括回归分析和概率统计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，代码里有很完整的注释和解释。

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说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。

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