说明:GPS和INS组合导航程序,从先验概率中采样,计算权重,有较好的参考价值,可以动态调节运行环境的参数,采用波束成形技术的BER计算,针对EMD方法的不足。
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:对于初学matlab的同学会有帮助,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,包括回归分析和概率统计,用于特征降维,特征融合,相关分析等,主要为数据分析和统计。