说明：相机标定棋盘格，方格大小为15mm，可以直接打印

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说明：能够实现对棋盘格标定模版的焦点提取，简单实用

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说明：Harris角点提取实现了对棋盘格模板角点的精确提取，matlab程序及示例图片。

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说明：关于棋盘格的角点提取，用matlab编写的

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说明：资源描述利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序，张的经典算法

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说明：相机标定程序，用于单目相机标定，是基于张定友相机标定方法的程序，采用棋盘格式的标定板，详细算法请参看张定友的有关文章。希望多多下载，亲测好用。

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说明：根据张正友基于棋盘格的二维标定法中提到的算法，编辑的matlab验证仿真程序，是一个比较全的程序代码，是直接可以使用的。

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