中文说明：根据张正友基于棋盘格的二维标定法中提到的算法，编辑的matlab验证仿真程序，是一个比较全的程序代码，是直接可以使用的。
English Description：
Zhengyou Zhang checkerboard calibration method for two-dimensional basis mentioned in the algorithm, edit validation of MATLAB simulation program, is a comparison of program code, you can directly use.