说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:形状上下文的matlab源码,执行demo1.m和demo2.m两个文件可以查看效果