说明：利用自适应抵消技术对声矢量圆阵进行波束形成，并查看波束图。

自适应抵消技术 声矢量圆阵 波束形成 波束图

说明：对于声矢量圆阵，比较双重范数约束法和自适应抵消稳健波束形成法得到的波束图。

beamforming-norm 圆阵波束 声矢量 稳健自适应