说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：做视觉测量的上位机代码,图像的光流法计算的matlab程序,是小学期课程设计的题目，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，通过matlab代码，采用热核构造权重。

ofdm 系统 程序 基于 编写 处理 认知 无线电 资源分配

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，是一种双隐层反向传播神经网络，一种流形学习算法（很好用），是国外的成品模型，使用混沌与分形分析的例程，采用热核构造权重。

算法 源程序 编写 像素

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号维数的估计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

布局 优化 完整 问题 可用 法例

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,采用热核构造权重，本科毕设要求参见标准测试模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，多抽样率信号处理，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程

载荷谱 matlab悬架模型 vehicle suspension 平顺性

说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...

matlab-mimo hybrid-precoding 多分辨率码本 mmwave-码本 码本

说明：MIMO雷达模型下一种子空间谱估计方法，采用过估计的方法，以避免信源数估计的问题，直接对数据协方差矩阵进行变换，从而构造了信号子空间投影矩阵和噪声子空间投影矩阵，不需要像经典的MUSIC一样对其进行特征分解，完全避开了在一般非理想情况下MUSIC算法必须面对的识别小特征值与大特征值的麻烦，降低了复杂...

MIMo-雷达 特征投影矩阵 雷达信号识别 小信号模型 MIMO-目标

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...

主动配电网 分布式 电压协同控制