说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：数学模型——模型汇总

数学算法

说明：资源描述1 非线性规划 1.1 非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都 有自己...

matlab 规划 非线性

说明：应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...

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说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：基于元胞自动机模型对于交通事故下的高速公路交通流仿真，在不同大小车比例和交通流条件下，输出交通冲突数，评价道路是否安全。

元胞自动机 交通事故 高速公路 交通流仿真

说明：基于元胞自动机模型对于交通事故下的高速公路交通流仿真，在不同大小车比例和交通流条件下，输出交通冲突数，评价道路是否安全。

道路交通 高速公路交通 交通流冲突 交通 交通流仿真

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，tuhrzmX参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，双向PCS控制仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，hCxHWym条件包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，使用混沌与分形分析的例程。

BP信道估计 BP-信道估计 bp网络--信道

说明：畸变校正技术，matlab程序下载其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中，由于一些条件的限制，在没有做矫正的情况下，2.8的镜头刚好照满整个触摸区域，但是经过矫正后，由于主要是径向畸变，可是opencv是校正前后图像一样大小的做法，必然导致有一部分校正...