说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种，该网络为无监督学习网络，能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的，该网络通过自组织特征映射调整网络权值，使神经网络收敛于一种表示形态，在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...

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说明： 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...

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说明：神经网络的并行结构和并行处理机制，使得信息处理速度快，能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术，首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型（常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等），然后再根据已有的多传感器数据和系统的...

说明：应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录，而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下，一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考（虚拟现实）。所采用的方法包括嵌入，在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案，一个家庭的名义模...

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说明：感应双馈发电机系统的仿真，对信号进行频谱分析及滤波，重要参数的提取，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种噪声辅助数据分析方法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

matlab 算法 布局 一个 例子 优化 问题

说明：利用自然梯度算法，pwm整流器的建模仿真，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，感应双馈发电机系统的仿真，基于分段非线性权重值的Pso算法，对于初学者具有参考意义。

数据 分类 matlab 程序

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制