说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：使用555时基电路产生频率为20kHz-50kHz的方波Ⅰ作为信号源；利用此方波Ⅰ，可在四个通道输出4种波形；每通道输出方波Ⅱ、三角波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的一种波形，每通道输出的负载电阻均为600欧姆。限用NE555、NE5532（或LM358）、电容和电阻若干。

原理图 单片机 555信号

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究

说明：资源描述基于MATLAB的随机森林分类器，不包含随机森林回归部分，谨慎下载。程序可以直接运行。

matlab 分类 程序 基于 随机 森林

说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化

synchronous-motor 在线辨识 在线辨识-电机 divide9ab 电机辨识

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

matlab 通过 技术 降压 转换器

说明：机器视觉字典学习代码，适合计算机视觉，机器学习初学者，可以当做学习资料参考一下.内含KSVD,OMP等经典算法的matlab代码，欢迎多多交流

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：介绍了一种用Matlab信号处理工具箱进行数字滤波器设计的方法。给出了工具箱中的FDATool 图形用户接口的详细使用方法,用FDATool 进行滤波器设计,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,在每次改变参 数时,由于计算机的超强运算能力,只需点击设计按钮,新的滤波器立即产生,避免了...

信号处理工具箱 数字滤波器