说明：实现了matlab的异步电机启动仿真，这是关于异步电机的直接启动过程的仿真，simulink模型，很具体，有说明。

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：找的一些资料

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说明：不是大神，现在搜集到的思路还有论文可以参考

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说明：2015MCM B题资料精华帖

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说明：2016研赛C题参考资料

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说明：2017年美赛D题资料汇总

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说明：BoothTolls问题，采用元胞自动机模型求解

说明：完整的氨水物性计算，包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程，压缩机工作过程模拟，泄漏模型比较简单，适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统，各换热元件黑箱处理，仅模拟系统流程，计算COP。