说明:用于时频分析算法,添加噪声处理,包括轨道机动仿真、初轨计算,基于matlab GUI界面设计,一些自适应信号处理的算法,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。
说明:附件中是中国大学生数学建模竞赛题解的详细代码 matlab编写的 主要包括 %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun ...
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:本论文的研究目标是小信号稳定性分析双馈的感应发电机 (DFIG) 装备下最大功率跟踪用频域分析法,风力发电机组时域仿真方法和 Prony 方法。在频率域分析方法中,首先由 MATLAB ® / SIMULINK 软件搜查稳态工作点和线性化的模型。然后特征值计算了小信号稳定性分析。在时域仿真的方法,通...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:2016研赛A题参考资料
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。-In thi...