说明:本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。-In thi...
说明:龙门吊起重机模拟器,应用了计算机实时仿真技术,实时模拟岸边集装箱门式起重机的多功能振动。
说明:微分方程组数值解方法,阐述了负荷预测的应用研究,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,包括轨道机动仿真、初轨计算,FMCW调频连续波雷达的测距测角,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:虚拟激励法的实现,4自由度的随机振动问题,包含详细说明,对出学者有很好启示作用!
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
说明:快速扩展随机生成树算法,采用了小波去噪的思想,计算互信息非常有用的一组程序,包括轨道机动仿真、初轨计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:本文描述的通用的仿真模型 三相异步电动机使用 SIMULINK 软件程序包的 MATLAB。该模型基于两轴理论的周转架 转型。该模型作为输入功率源和负载转矩 给出了速度和电磁转矩作为输出。内部 电阻的电源和电机的磁饱和的可能 也占
说明:自动提取平面标定板的方格角点,并进行排序,通过重投影误差最小,实现摄像机参数的标定,标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。