说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。
说明：MATLAB神经网络43个案例分析.pdf与源码。内容涵盖常见的神经网络（BP,RBF,SOM,Hopfield，Elman，LVQ,Kohonen,GRNN,NARX）,以及相关智能算法（SVM，决策树，随机森林，极限学习机），同时还有常见的优化算法（遗传算法，蚁群算法）与神经网络的结合问题。
说明：应用背景我一直在做相关的鲁棒自适应波束形成，这是相当新的领域，我的屁股真的很有趣，所以我真的很努力学习这一领域，所以我需要这样的学习，了解这一领域，如果它可以帮助我将发挥重要的滚动，以及在这一领域的关键技术波束形成是阵列信号处理中使用的基本工具，以最大限度地提高信号功率，使用不同的技术，现在一天自适...