说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：在过去的几年中，几种方法已经被开发用于结构的优化设计。不过，由于其演算基于自然他们中的大多数，把该问题作为连续的搜索空间中，当它真的是离散的。这导致不切实际的解决方案和复杂的过程，因此，它们没有在使用业，它仍然倾向于依赖于更传统的迭代法。本文提出了利用遗传算法用于此任务。所获得的结果显示了如何好这种...

c# 算法 遗传 优化 采用 离散 桁架

说明：吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 （通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前）。进一步，吞吐量很难定义为广播通信，因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861，（2012 年）。 误码率...

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说明：应用背景低功耗无线通信技术、嵌入式计算技术和微型传感器等技术的飞速发展和日益成熟,使得大量的、低成本的微型传感器通过无线链路自组织成无线传感器网络(Wireless SensorNetwork)成为现实，在无线传感器网络中,节点的能量非常有限,一旦电池消耗完,对节点进行充电或更换电池一般都是不现实的...

matlab 算法 路由 实现 PEGASIS

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...

matlab-mimo hybrid-precoding 多分辨率码本 mmwave-码本 码本

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

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