说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：自己写的，平面内导引都是些很简单的例子，目标弹作匀速直线运动，拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》（西北工业大学出版社）中的有关内容编写。这几种方法大同小异，看完其中一个，剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的，为了提高精确度，改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...

matlab 简单 例子 matlabGUI

说明：包内解压后含有两个程序，一个是带有归一化的双层BP神经网络，一个是不带归一化的双层BP 神经网络，其中需要输入的数据中第一列为要逼近的目标函数。反向的优化算法选项写在了BP.m文件中，使用时可以替换。BPp文件为带归一化的双层，EX为不带归一化的BP。

说明：向量机运算的主要算法都在里面了，只需要简单输入几个参数即可运算，是科研，教学，和自己的神器啊。压缩包中有详细的使用说明。内容该工具箱包括了二种分类,二种回归,以及一种一类支持向量机算法(1) Main_SVC_C.m                --- C_SVC二类分类算法(2) Main_SV...

matlab 工具箱 支持 向量

说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：根据 DVB-T 欧洲标准写的一个OFDM matlab 仿真，其中包括发射器和接收器。文章中有matlab程式的详细介绍，有仿真方框图，还有每步的实验结果分析，特别适合OFDM的初学者。算是OFDM比较简单的一个入门介绍。英文也比较浅显，可读性很强。

DVB-T 欧洲标准 OFDM

说明：应用背景当2个或更多的源正在讨论的麦克风，它变得很难找到的区别的来源。演讲的卷积来决定是否被分离。1。输入被记录并存储在工作文件夹中。2。 ；功能配套calcfft。M，calcifft。M和M   multiply3；以及在同一个工作文件夹中的程序和音频文件。3。输入信号通过主程序作为参数传递。4...

matlab 音频 声音 分离

说明：重新分发和使用在源代码和二进制形式中，有或无改性，满足以下条件的情况下允许满足：* 重新分发源代码必须保留上述版权请注意，此条件列表和以下免责声明。* 以二进制形式重新分发时，必须在复制上述版权请注意，此条件列表和以下免责声明文档和/或随该分发提供的其他材料本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供任...

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说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...

说明：MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱，基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数，如能熟练掌握，无论在编程时间或程序量上，都远远低于Fortran、C 等高级语言，尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中，由于只有短短的三到四天，而论文的...

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