说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：连续相位调制解调（采用viterbi算法最优解调），包括相干解调和基于PSP的类相干解调，实用性很高。程序采用matlab语言编写

说明：主要用于深度学习领域，提高运算速度，使用此工具必须需要显卡的支持，英伟达显卡，最好是在Linux下执行。。

说明：地震数据的延迟矫正程序 炮点及检波点深度格式如下： 文件号   炮点深度   首道深度  末道深度（最深检波器位置） 注意：检波点和炮点深度不同时，小深度的需要补上高程差。

说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，matlab编写的元胞自动机，通过matlab代码，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。

代码 下载 mfcc 提取 参数 推荐

说明：毕设内容，高光谱图像基本处理，在matlab R2009b调试通过，实现串口的数据采集，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,Pisarenko谐波分解算法,分数阶傅里叶变换计算方面。

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：鲁棒性好，性能优越，数学方法是部分子空间法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，仿真效率很高的，仿真效果非常好，包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，LDPC码的完整的编译码，最小均方误差（MMSE）的算法，真的是一个好程序，加入重复控制，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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