说明：应用背景关键技术PSNR是最常用的衡量有损压缩编解码重建的质量（例如，图像压缩）。在这种情况下的信号是原始数据，和噪声是由压缩引入的错误。当比较压缩，峰值信噪比是一个近似 ； ；对重建质量感知。虽然有较高的信噪比一般表明重建是更高的质量，在某些情况下，它可能不。一个人必须非常小心，以该指标的有效范围...

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说明：介绍了此算法的详细信息"模板解线性方程组： 构建基块的迭代方法"，Barrett, Berry, Chan, Demmel, Donato, Dongarra，Eijkhout、Pozo, Romine, and van der Vorst, SIAM Publications，暹罗出版物1993....

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说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能，如动态渠道共享、 软容量、 重用一个，辍学率低的因素和 (由于软切换） 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...

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