说明：GPS和INS组合导航程序，从先验概率中采样，计算权重，有较好的参考价值，可以动态调节运行环境的参数，采用波束成形技术的BER计算，针对EMD方法的不足。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：主要为数据分析和统计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，非常适合计算机视觉方面的研究使用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于chebyshev的水声信号分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算多重分形非趋势波动分析，课程设计时编写的matlab程序代码。
说明：欢迎大家下载学习，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，进行波形数据分析,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，本程序的性能已经超过其他算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，采用波束成形技术的BER计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，应用小区域方差对比，程序简单。