说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景我一直在做相关的鲁棒自适应波束形成，这是相当新的领域，我的屁股真的很有趣，所以我真的很努力学习这一领域，所以我需要这样的学习，了解这一领域，如果它可以帮助我将发挥重要的滚动，以及在这一领域的关键技术波束形成是阵列信号处理中使用的基本工具，以最大限度地提高信号功率，使用不同的技术，现在一天自适...

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说明：由于自干扰和用户间干扰，全双工系统上下行链路之间的功率冲突问题问题被耦合在上行链路和下行链路信道之间，并且可以被表示为联合的上行链路和下行链路的和速率最大化。由于该问题是非凸的，因此将此问题建模为上下行信道之间的非合作博弈，提出了一种基于博弈论的迭代算法。

下行链路 链路合作 全双工 干扰 和速率 信道 博弈论

说明：采用了小波去噪的思想，仿真效率很高的，外文资料里面的源代码，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有较好的参考价值，最小二乘回归分析算法。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度,基于负熵最大的独立分量分析，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：三相异步电动机是电机的电力系统、 本行业中最流行和最多才多艺之一。它可以执行最佳操作使用正确的频率平衡的三相电源时。然而，偏离这导致大大减少扭矩、 功率和效率。其中，这是最严重的条件之一是单逐步。单一逐步名义上被解释为吹出保险丝在一线，但事实上，它的阻抗在行中插入一个特殊情况。本文研究了转矩、 电流...

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说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

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说明：认知无线电有感的能力他们 射频环境和适应他们的传输参数 在任何情况下以最佳状态运行。这一部分涉及到选择 最好的调制类型的特定的信道。在这 我们考虑一个变量-率，变量功率，自适应，玛丽的纸 在正交幅度调制 (M-QAM) 计划 单用户的通信情...

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说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...

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说明：神经活动的微创直接读出的发展是当今神经科学面临的最大挑战之一。我们最近的工作表明，使用对神经递质释放特征敏感的磁共振造影剂，可以对分子水平的现象进行高分辨率功能磁共振成像（fMRI）。一个更有价值的贡献将是创造适合细胞内神经信号传导过程的分子功能磁共振成像的钙传感器。利用这些传感器进行的功能成像将结...